多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌_20.04GB

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文件名称：	多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌wl_共：20.04GB
文件总数量：	90条
压缩文件数量：	0条
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文件创建时间：	2024-05-05 07:33:13

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第6讲】
    6-1前言.mp4　[147.38MB]
    6-3多旋翼气动阻力模型.mp4　[95.95MB]
    6-4多旋翼模型参数测量.mp4　[283.39MB]
    6-5本讲小结.mp4　[48.27MB]
    6-2多旋翼控制模型.mp4　[380.05MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第12讲】
    12-2问题描述.mp4　[252.75MB]
    12-6本讲小结.mp4　[75.17MB]
    12-4位置控制器设计.mp4　[242.54MB]
    12-5仿真研究.mp4　[275.54MB]
    12-1前言.mp4　[224.29MB]
    12-3系统辨识.mp4　[484.50MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第10讲】
    10-3稳定X判据.mp4　[381.22MB]
    10-6本讲小结.mp4　[68.58MB]
    10-5多旋翼飞行器的可控X.mp4　[381.28MB]
    10-2稳定X的定义.mp4　[182.25MB]
    10-1前言.mp4　[160.18MB]
    10-4可控X的基本概念.mp4　[269.61MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第2讲】
    2-3机架.mp4　[224.78MB]
    2-5指挥控制系统.mp4　[550.13MB]
    2-2总体介绍.mp4　[36.32MB]
    2-6本讲小结.mp4　[67.62MB]
    2-1前言.mp4　[165.47MB]
    2-4动力系统.mp4　[989.78MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第7讲】
    7-8全球定位系统.mp4　[182.96MB]
    7-4三轴磁力计.mp4　[96.45MB]
    7-1前言.mp4　[172.69MB]
    7-6气压计.mp4　[80.71MB]
    7-2三轴加速度计.mp4　[230.14MB]
    7-10本讲小结.mp4　[67.55MB]
    7-5超声波测距仪.mp4　[173.29MB]
    7-7二维激光测距仪.mp4　[162.27MB]
    7-3三轴陀螺仪.mp4　[127.18MB]
    7-9摄像机.mp4　[180.41MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第8讲】
    8-1前言.mp4　[169.22MB]
    8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4　[34.88MB]
    8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4　[50.68MB]
    8-6本讲小结.mp4　[72.74MB]
    8-3卡尔曼滤波器.mp4　[275.10MB]
    8-2可观X.mp4　[281.44MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第4讲】
    4-3动力系统模型.mp4　[94.13MB]
    4-6本讲小结.mp4　[75.61MB]
    4-5评估网站Flyeval.com介绍.mp4　[245.28MB]
    4-2总体描述.mp4　[143.31MB]
    4-1前言.mp4　[161.54MB]
    4-4X能计算和实验验证.mp4　[197.35MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第9讲】
    9-3位置估计.mp4　[320.83MB]
    9-5障碍估计.mp4　[88.07MB]
    9-2姿态估计.mp4　[394.71MB]
    9-6本讲小结.mp4　[118.05MB]
    9-1前言.mp4　[173.72MB]
    9-4速度估计.mp4　[141.15MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第3讲】
    3-3结构设计.mp4　[335.73MB]
    3-2布局设计.mp4　[495.80MB]
    3-1前言.mp4　[175.25MB]
    3-4本讲小结.mp4　[82.01MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第14讲】
    14-2决策层的目的和意义.mp4　[96.08MB]
    14-6An全决策实现.mp4　[246.81MB]
    14-5失效保护.mp4　[306.25MB]
    14-1前言.mp4　[194.68MB]
    14-4健康评估.mp4　[700.81MB]
    14-3An全问题.mp4　[428.87MB]
    14-7本讲小结.mp4　[86.23MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第1讲】
    1-2基本概念.mp4　[279.10MB]
    1-3多旋翼操控和评价.mp4　[399.81MB]
    0-1本门课的An排.mp4　[432.53MB]
    1-1前言.mp4　[138.25MB]
    1-4多旋翼技术发展历史.mp4　[727.96MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第11讲】
    11-1前言.mp4　[152.47MB]
    11-6电机控制.mp4　[125.32MB]
    11-3位置控制.mp4　[294.78MB]
    11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4　[58.64MB]
    11-4姿态控制.mp4　[191.59MB]
    11-5控制分配.mp4　[130.66MB]
    11-7本讲小结.mp4　[109.38MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第5讲】
    5-5旋转矩阵.mp4　[53.91MB]
    5-4四元数.mp4　[188.81MB]
    5-1前言.mp4　[165.82MB]
    5-2坐标系.mp4　[45.92MB]
    5-3欧拉角.mp4　[124.43MB]
    5-6本讲小结.mp4　[84.98MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第13讲】
    13-3半自主控制.mp4　[410.72MB]
    13-1前言.mp4　[181.34MB]
    13-2全自主控制.mp4　[936.39MB]
    13-4本章小结.mp4　[74.33MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-北京航空航天大学/第15讲】
    15-4风险和建议.mp4　[156.69MB]
    15-1前言.mp4　[120.91MB]
    15-3需求和技术创新方向.mp4　[402.69MB]
    15-2新技术展望.mp4　[682.82MB]
    15-5机遇和挑战.mp4　[208.97MB]

目录：【多旋翼飞行器设计与控制-多旋翼飞行器系统X的全貌】
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